Stabilizing the spatial position of a quadrotor by the backstepping procedure D Kucherov, A Kozub, O Sushchenko, R Skrynkovskyy Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 23 (2 …, 2021 | 27 | 2021 |
Источники питания ПК и периферии ДП Кучеров Наука и Техника (НИТ), 2005 | 26 | 2005 |
Group Behavior of UAVs in obstacle presence DP Kucherov, AN Kozub, ON Kostyna MSNMC-2016, Methods and Systems of Navigation and Motion Control, 51-54, 2016 | 14 | 2016 |
Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА АН Козуб, ДП Кучеров Штучний інтелект, 333-343, 2013 | 14 | 2013 |
Models of group flights of unmanned aerial vehicles using graph theory DI Bondarev, DP Kucherov, TF Shmelova Science and Technology of the Air Force of Ukraine 3 (20), 68-75, 2014 | 12 | 2014 |
Современные источники питания ПК и периферии ДП Кучеров, АА Куприянов Наука и Техника, 2007 | 12 | 2007 |
Control system objects with multiple streams of information DP Kucherov, AM Kozub 2015 IEEE International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial …, 2015 | 11 | 2015 |
Automated Systems in the Aviation and Aerospace Industries T Shmelova, Y Sikirda, N Rizun, D Kucherov, K Dergachov IGI Global, 2019 | 10 | 2019 |
Synthesis of the switching control law for a quadrotor autopilot D Kucherov, A Kozub, A Rasstrygin, O Sushchenko, S Zhdanov International Journal of Engineering & Technology 7 (4), 3065-3069, 2018 | 9 | 2018 |
Model of UAV as agent of multiagent system D Kucherov, A Kozub 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and …, 2018 | 9 | 2018 |
Identification approach for determining radio signal frequency DP Kucherov, AL Berezkin 2017 XI International Conference on Antenna Theory and Techniques (ICATT …, 2017 | 9 | 2017 |
Detection of signals from a LoRa system under interference conditions D Kucherov, A Berezkin, L Onikienko 2018 International Scientific-Practical Conference Problems of …, 2018 | 8 | 2018 |
Реконфігурація мультисенсорної системи за умови впливу дестабілізуючих факторів ДП Кучеров Сенсорна електроніка і мікросистемні технології 13 (2), 101-112, 2016 | 8 | 2016 |
Setting the PID Controller for Controlling Quadrotor Flight: a Gradient Approach DP Kucherov Methods and Systems of Navigation and Motion Contol 1 (1), 90-93, 2018 | 6 | 2018 |
Improving Images Quality by Combination of Filtering Methods DP Kucherov, RG Katsalap, LV Zbrozhek The IJES, 2015 | 6 | 2015 |
Алгоритм терминального управления системы третьего порядка с тремя нулевыми полюсами в условиях ограниченных помех АМ Козуб, ДП Кучеров Тенденции развития естественных и математических наук. Сборник научных …, 2013 | 6 | 2013 |
Планирование маршрута БПЛА АМ Козуб, ДП Кучеров Вісник СУНУ ім. В. Даля, 194, 2013 | 6 | 2013 |
Modeling traffic in control problems of robotic systems DP Kucherov Proceedings the Fifth world congress “Aviation in XXI-st century 1, 18-1.9, 2012 | 6 | 2012 |
Решение одной задачи синтеза адаптивной системы управления, квазиоптимальной по быстродействию, при наличии ограниченного шума ДП Кучеров Кибернетика и вычисл. техника, 13-22, 1999 | 6 | 1999 |
Organization of a safe and efficient system of air transportation in and around an urban area using unmanned arial vehicles TF Shmelova, YN Kovalyov, DP Kucherov, VD Stovba 2022 12th International Conference on Dependable Systems, Services and …, 2022 | 5 | 2022 |