Подписаться
Lei Fu
Lei Fu
University of Turku
Подтвержден адрес электронной почты в домене utu.fi
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization
PT Morón, S Salimpour, L Fu, X Yu, JP Queralta, T Westerlund
arXiv preprint arXiv:2305.08532, 2023
22023
Blockchain and Emerging Distributed Ledger Technologies for Decentralized Multi-Robot Systems
JP Queralta, F Keramat, S Salimi, L Fu, X Yu, T Westerlund
2*
Event-driven Fabric Blockchain-ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots
L Fu, S Salimi, JP Queralta, T Westerlund
arXiv preprint arXiv:2304.00781, 2023
2023
Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain
L Fu, PT Morón, JP Queralta, D Hästbacka, H Edelman, T Westerlund
arXiv preprint arXiv:2304.00795, 2023
2023
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–4