Stabilizing the spatial position of a quadrotor by the backstepping procedure D Kucherov, A Kozub, O Sushchenko, R Skrynkovskyy Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 23 (2 …, 2021 | 28 | 2021 |
Источники питания ПК и периферии ДП Кучеров Наука и Техника (НИТ), 2005 | 26 | 2005 |
Group Behavior of UAVs in obstacle presence DP Kucherov, AN Kozub, ON Kostyna MSNMC-2016, Methods and Systems of Navigation and Motion Control, 51-54, 2016 | 14 | 2016 |
Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА АН Козуб, ДП Кучеров Штучний інтелект, 333-343, 2013 | 14 | 2013 |
Современные источники питания ПК и периферии ДП Кучеров, АА Куприянов Наука и Техника, 2007 | 13 | 2007 |
Control system objects with multiple streams of information DP Kucherov, AM Kozub 2015 IEEE International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial …, 2015 | 12 | 2015 |
Models of group flights of unmanned aerial vehicles using graph theory DI Bondarev, DP Kucherov, TF Shmelova Science and Technology of the Air Force of Ukraine 3 (20), 68-75, 2014 | 12 | 2014 |
Automated Systems in the Aviation and Aerospace Industries T Shmelova, Y Sikirda, N Rizun, D Kucherov, K Dergachov IGI Global, 2019 | 11 | 2019 |
Model of UAV as agent of multiagent system D Kucherov, A Kozub 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and …, 2018 | 10 | 2018 |
Synthesis of the switching control law for a quadrotor autopilot D Kucherov, A Kozub, A Rasstrygin, O Sushchenko, S Zhdanov International Journal of Engineering & Technology 7 (4), 3065-3069, 2018 | 9 | 2018 |
Identification approach for determining radio signal frequency DP Kucherov, AL Berezkin 2017 XI International Conference on Antenna Theory and Techniques (ICATT …, 2017 | 9 | 2017 |
Detection of signals from a LoRa system under interference conditions D Kucherov, A Berezkin, L Onikienko 2018 International Scientific-Practical Conference Problems of …, 2018 | 8 | 2018 |
Реконфігурація мультисенсорної системи за умови впливу дестабілізуючих факторів ДП Кучеров Сенсорна електроніка і мікросистемні технології 13 (2), 101-112, 2016 | 8 | 2016 |
Setting the PID Controller for Controlling Quadrotor Flight: a Gradient Approach DP Kucherov Methods and Systems of Navigation and Motion Contol 1 (1), 90-93, 2018 | 7 | 2018 |
Operator training for unmanned aerial vehicles control D Kucherov, O Sushchenko, A Kozub 2019 IEEE 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial …, 2019 | 6 | 2019 |
Improving Images Quality by Combination of Filtering Methods DP Kucherov, RG Katsalap, LV Zbrozhek The IJES, 2015 | 6 | 2015 |
Алгоритм терминального управления системы третьего порядка с тремя нулевыми полюсами в условиях ограниченных помех АМ Козуб, ДП Кучеров Тенденции развития естественных и математических наук. Сборник научных …, 2013 | 6 | 2013 |
Планирование маршрута БПЛА АМ Козуб, ДП Кучеров Вісник СУНУ ім. В. Даля, 194, 2013 | 6 | 2013 |
Modeling traffic in control problems of robotic systems DP Kucherov Proceedings the Fifth world congress “Aviation in XXI-st century 1, 18-1.9, 2012 | 6 | 2012 |
Алгоритм обучения субоптимальному по быстродействию управлению динамической системой второго порядка без нулевых полюсов ДП Кучеров, ДП Кучеров Херсонський національний технічний університет, 2004 | 6 | 2004 |