Підписатись
Carlos Campos
Carlos Campos
PhD student in Computer Vision
Підтверджена електронна адреса в unizar.es
Назва
Посилання
Посилання
Рік
Orb-slam3: An accurate open-source library for visual, visual–inertial, and multimap slam
C Campos, R Elvira, JJG Rodríguez, JMM Montiel, JD Tardós
IEEE Transactions on Robotics 37 (6), 1874-1890, 2021
24052021
DynaSLAM II: Tightly-coupled multi-object tracking and SLAM
B Bescos, C Campos, JD Tardós, J Neira
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5191-5198, 2021
1792021
Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization
C Campos, JMM Montiel, JD Tardós
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 51-57, 2020
752020
Fast and robust initialization for visual-inertial SLAM
C Campos, JMM Montiel, JD Tardós
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1288-1294, 2019
372019
Scale-aware direct monocular odometry
C Campos, JD Tardós
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
62022
Precise and Robust Visual SLAM with Inertial Sensors and Deep Learning.
CC Martínez
Universidad de Zaragoza, 2021
2021
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–6