Подписаться
Iacopo Catalano
Iacopo Catalano
Researcher
Подтвержден адрес электронной почты в домене utu.fi - Главная страница
Название
Процитировано
Процитировано
Год
UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensor in GNSS-Denied Environments
H Sier, X Yu, I Catalano, JP Queralta, Z Zou, T Westerlund
2023 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), 1-7, 2023
112023
Uav tracking with solid-state lidars: dynamic multi-frequency scan integration
I Catalano, H Sier, X Yu, T Westerlund, JP Queralta
2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 417-424, 2023
42023
Evaluating the Performance of Multi-scan Integration for UAV LiDAR-Based Tracking
I Catalano, J Peña Queralta, T Westerlund
International conference on FinDrones, 85-95, 2023
32023
Towards robust uav tracking in gnss-denied environments: a multi-lidar multi-uav dataset
I Catalano, X Yu, JP Queralta
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1-7, 2023
12023
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–4