Подписаться
Khaldon Araffa
Khaldon Araffa
PhD MSc, Lecturer, Robotics Researcher at National technical university of Ukraine- Kyiv
Подтвержден адрес электронной почты в домене kpi.ua
Название
Процитировано
Процитировано
Год
Planning trajectory of anthropomorphic walking robot (biped robot)
K Araffa
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019
42019
Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot
KH Araffa, M Tkach
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (35), 3-12, 2019
22019
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain …
ММ Ткач, А Хальдун
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (29), 3-12, 2016
22016
Compensator of trajectory instabilities of aviation radar with aperture synthesis
A Selyukov, K Araffa, Y Khlaponin, N Lialina
2019 IEEE International Scientific-Practical Conference Problems of …, 2019
12019
Огляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості
ММ Ткач, А Хальдун
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (29), 3-12, 2016
2016
В данный момент система не может выполнить эту операцию. Повторите попытку позднее.
Статьи 1–5