Khaldon Araffa
Khaldon Araffa
Phd student
Підтверджена електронна адреса в kpi.ua
Назва
Посилання
Посилання
Рік
Planning Trajectory of Anthropomorphic Walking Robot (Biped Robot)
K Araffa
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019
22019
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain …
M Tkach, K Araffa, D Humennyi
НТУУ «КПІ», 2016
22016
Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot
KH Araffa, M Tkach
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (35), 3-12, 2019
2019
Compensator of Trajectory Instabilities of Aviation Radar with Aperture Synthesis
A Selyukov, K Araffa, Y Khlaponin, N Lialina
2019 IEEE International Scientific-Practical Conference Problems of …, 2019
2019
Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot
K Araffa, M Tkach
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019
2019
Огляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості
ММ Ткач, А Хальдун
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (29), 3-12, 2016
2016
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–6