| Обеспечение функциональной устойчивости системы стабилизации и ориентации малогабаритного автономного летающего изделия СН Фирсов Мехатроника, автоматизация, управление, 54-60, 2014 | 8 | 2014 |
| Методология обеспечения функциональной устойчивости спутниковых систем ориентации и стабилизации СН Фирсов ХАІ, 2013 | 8 | 2013 |
| Концепция обеспечения живучести спутниковых систем управления ориентацией и стабилизацией АС Кулик, ОО Лученко, СН Фирсов Радіоелектроніка, інформатика, управління, 41-46, 2011 | 8 | 2011 |
| Обеспечение активной отказоустойчивости пневматического сервопривода беспилотного летательного аппарата СН Фирсов СН Фирсов–Х.: ХАИ, 2004.–223 с, 0 | 8 | |
| Аппаратно-программный комплекс экспериментальной отработки процессов управления, диагностирования и парирования отказов малых космических аппаратов СН Фирсов, ОВ Резникова Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 60-69, 2014 | 7 | 2014 |
| Аналитический метод определения параметров управления системы ориентации космического аппарата СН Фирсов Авиационно-космическая техника и технология, 55–59-55–59, 2012 | 7 | 2012 |
| Синтез ПИД-регулятора расхода газовых сред системы радиационного контроля СН Фирсов, АВ Чумаченко, ИВ Корсиченко Интегрированные компьютерные технологии в машиностроении ИКТМ-2011: тез …, 2011 | 7 | 2011 |
| Формирование устойчивой к отказам структуры измерителей параметров движения систем стабилизации и ориентации СН Фирсов Гироскопия и навигация, 72-83, 2013 | 4 | 2013 |
| Особенности построения процесса регулирования для автоматизированной системы мониторинга объемной активности йодов, золей и инертных радиоактивных газов СН Фирсов, АВ Чумаченко, ИВ Корсиченко Радіоелектронні і комп’ютерні системи, 7–13-7–13, 2012 | 4 | 2012 |
| Функционально устойчивая система стабилизации параметра бокового движения малогабаритного летательного аппарата СН Фирсов, АА Бояркин, У Будиба, ИВ Жежера Авиационно-космическая техника и технология, 73–78-73–78, 2016 | 3 | 2016 |
| Формирование устойчивых к отказам блоков двигателей маховиков спутниковых систем стабилизации и ориентации СН Фирсов Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 138-138, 2014 | 3 | 2014 |
| Обеспечение функциональной устойчивости измерителей параметров движения спутниковых систем стабилизации и ориентации СН Фирсов Радіоелектроніка, інформатика, управління, 144-150, 2013 | 3 | 2013 |
| Управление малогабаритным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки при переходе от одного режима полета в другой СН Фирсов, ВТ Нгуен, АВ Данченко ХАИ, 2012 | 3 | 2012 |
| Диагностирование технического состояния системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом при наличии детерминированных возмущений АС Кулик, ВВ Нарожный, СН Фирсов, ИВ Бычкова Радіоелектронні і комп’ютерні системи, 75–78-75–78, 2006 | 3 | 2006 |
| Комплексные показатели функциональной устойчивости спутниковых систем стабилизации и ориентации СН Фирсов ХАИ, 2013 | 2 | 2013 |
| Повышение точности инерциальной навигационной системы летательного аппарата АС Кулик, СН Фирсов, КТ До ХАІ, 2008 | 2 | 2008 |
| Диагностирование технического состояния системы автоматического управления при наличии внешних неконтролируемых возмущений СН Фирсов ХАІ, 2006 | 2 | 2006 |
| Отказоустойчивое управление пневматическим сервоприводом АС Кулик, ОА Пищухина, СН Фирсов ХАИ, 2004 | 2 | 2004 |
| Функционально устойчивое управление угловым движением малогабаритного летательного аппарата СН Фирсов, КФ Фомичев, Б Уиссам, ИВ Жежера Системи озброєння і військова техніка, 33-37, 2016 | 1 | 2016 |
| Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами ВГ Джулгаков, ИВ Жежера, СН Фирсов ХАИ, 2014 | 1 | 2014 |
