| Mathematical modeling of quadrocopter stabilization in flight B Blagitko, Y Mochulsky Electronics and Information Technologies 3, 96-107, 2013 | 6 | 2013 |
| Emergency landing of quadrocopter in unmanned flight B Blagitko, Y Mochulsky Electronics and Information Technologies 8, 137-142, 2017 | 5 | 2017 |
| Method of safe landing the emergency quadrocopter B Blagitko, Y Mochulsky Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 8, 2018 | 4 | 2018 |
| Matlab in physical research: tutor.–method. manual Y Mochulsky VTS LNU them. Ivan Franko, Lviv, 2004 | 4 | 2004 |
| Evaluation of Objects Recognition Efficiency on Mapes by Various Methods Y Furgala, Y Mochulsky, B Rusyn 2018 IEEE Second International Conference on Data Stream Mining & Processing …, 2018 | 3 | 2018 |
| Mathematical modeling of the effect of sensor features on the flight process of an unmanned quadrocopter B Blagitko, I Zaiachuk, Y Mochulsky Physical-mathematical modeling and information technologies 21, 22-29, 2015 | 3 | 2015 |
| Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера Б Благітко, Ю Мочульський, І Заячук Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 22-29, 2015 | 3 | 2015 |
| Modeling of the process of control of vertical take-off and landing of unmanned quadrocopter B Blagitko, I Zaiachuk, L Kit, Y Mochulsky Physicalmathematical modeling and information technologies 2, 111-117, 2012 | 3 | 2012 |
| Способи ручного керування вертикальним злетом і приземленням квадрокоптера Б Благітко, Ю Мочульський Електроніка та інформаційні технології, 77-87, 2012 | 3 | 2012 |
| Математичне моделювання процесу стабілізації квадрокоптера у польоті Б Благітко, Ю Мочульський Електроніка та інформаційні технології, 96-107, 2013 | 2 | 2013 |
| Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту Б Благітко, Ю Мочульський, І Заячук Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 7-13, 2016 | 1 | 2016 |
| Цифрова обробка інформації Г Злобін, Ю Мочульський Львів: ЛНУ, 2006.–121 с. Надійшла до редколегії 2.06, 2015 | 1 | 2015 |
| Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера Б Благітко, Ю Мочульський Електроніка та інформаційні технології, 95-102, 2014 | 1 | 2014 |
| Моделювання процесу стабілізації та керованості безпілотного квадрокоптера у польоті Б Благітко, Ю Мочульський, І Заячук, Л Кіт Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 21-31, 2013 | 1 | 2013 |
| Моделювання процесу керування вертикальним злетом і приземленням безпілотного квадрокоптера Б Благітко, Ю Мочульський, Л Кіт, І Заячук Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 23-31, 2012 | 1 | 2012 |
| Features of the Influence of the Team’s Delay on the Safe Landing of an Emergency Quadrocopter B Blagitko, Y Mochulsky, I Zajachuk 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering …, 2019 | | 2019 |
| Моделювання процесу управління ПД контролером безпечного приземлення квадрокоптера при аварії Б Благітко, Ю Мочульський, І Заячук Інформаційні технології в технічних та системах спеціального призначення, 234, 2019 | | 2019 |
| Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера Б Благітко, Ю Мочульський, І Заячук Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 7-16, 2017 | | 2017 |
| Моделювання процесу польоту квадрокоптера з урахуванням особливостей сенсорів Б Благітко, Ю Мочульський Електроніка та інформаційні технології, 83-94, 2015 | | 2015 |
| Моделювання процесу польоту безпілотного квадрокоптера з урахуванням часової затримки в керуванні Б Благітко, Ю Мочульський, І Заячук, Л Кіт Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 21-29, 2014 | | 2014 |
