Calibration of an inertial measurement unit VV Avrutov, AN Sapegin, ZS Stefanishin, VV Tsisarzh International Applied Mechanics 53, 228-236, 2017 | 13 | 2017 |
Inertial position determination under vibration V Avrutov, S Lakoza, L Ryzhkov, O Sapegin Vibrations in Physical Systems 31 (2), 2020 | 6 | 2020 |
Кутомір на основі акселерометру ADXL-335 ГЮ Строкач, ОМ Сапегін КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019 | 6 | 2019 |
Алгоритм безплатформної інерціальної системи орієнтації на лазерних гіроскопах ОМ Сапегін, МВ Норенко, АН Сапегин, МВ Норенко КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017 | 6 | 2017 |
Метод калібрування і корекції вихідних сигналів тривісного акселерометра ВВ Аврутов, СВ Головач, МЮ Хутко Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський …, 2016 | 5 | 2016 |
Latitude autonomous determination on fixed base with varied attitude O Sapegin, S Lakoza, V Avrutov, D Buhaiov International Conference of Young Professionals «GeoTerrace-2020» 2020 (1), 1-5, 2020 | 4 | 2020 |
Алгоритми безплатформових інерціальних систем орієнтації. Прикладні методи синтезу і аналізу точності ЮФ Лазарєв, ОМ Сапегін | 4 | 2018 |
Безплатформна інерціальна навігаційна система на основі динамічно настроєних гіроскопів ОМ Сапегін, МО Романов Research Bulletin of the National Technical University of Ukraine" Kyiv …, 2016 | 4* | 2016 |
Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи ОМ Сапегін Київ, 2021 | 2 | 2021 |
Precision quaternion based one step strapdown attitude algorithm Y Lazarev, V Avrutov, P Mironenko, S Davydenko, O Sapegin Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування, 5-15, 2020 | 2 | 2020 |
Strapdown latitude and longitude finder V Avrutov, S Lakoza, O Sapegin 2020 IEEE 6th International Conference on Methods and Systems of Navigation …, 2020 | 2 | 2020 |
Кутомір на основі мікромеханічного інерціального вимірювального модуля ГЮ Строкач, ОМ Сапегін КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020 | 2 | 2020 |
Strapdown inertial navigation system based on precision micromechanical sensors AN Sapegin, MV Norenko Proc. IX Int. Sci. Techn. Conf. Instrumentmaking—2016, 259, 2016 | 2 | 2016 |
Software model of strapdown inertial attitude system based on inertial measurement unit МАХ21105 AN Sapegin, DV Bugaiov Visnuk Ingenernoi Akademii Ukrainu, 119-122, 2016 | 2 | 2016 |
The accuracy of numerical integration of the Poisson orientation equation by the Runge—Kutta and Picard methods UF Lazarev, AN Sapegin Visnuk Ingenernoi Akademii Ukrainu, 133-139, 2015 | 2 | 2015 |
The integration of the orientation algorithm using the method of Runge—Kutta AN Sapegin Ukraine Certificate of authorship 65194, 0 | 2 | |
Комплементарний фільтр для мікромеханічного інклінометру ГЮ Строкач, ОМ Сапегін Проблеми та перспективи реалізайії та впровадження міждисциплінарних …, 2020 | 1 | 2020 |
Аналіз швидкодії алгоритмів безплатформенних інерціальних систем орієнтації ОМ Сапегін, ВА Яковенко КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020 | 1 | 2020 |
Імітаційне моделювання алгоритмічної компенсації вібраційної похибки гіротеодоліта ПС Мироненко, СА Мураховський, ОМ Сапегін КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018 | 1 | 2018 |
Твердотельный волновой гироскоп как датчик угловой скорости навигационной системы АН Сапегин, АА Суровцев, АВ Пономаренко НТУ" ХПИ", 2016 | 1 | 2016 |