Dmytro, Humennyi
Dmytro, Humennyi
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
Підтверджена електронна адреса в globallogic.com - Домашня сторінка
Назва
Посилання
Посилання
Рік
Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху
Д Гуменний, М Ткач
стратегии качества в промышленности и образовании 2 (15), 51-66, 2012
8*2012
Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні
Д Гуменний, М Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (21), 114-122, 2012
7*2012
Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors./Dmytro Gumennuy, Mikhail Tkach, Alexey Chkalov
DA Gumennuy
ECCOMAS Multibody Dynamics, 1-4, 2013
62013
Structural Model of Robot-manipulator for Capture of No-cooperative Client Spacecraft
DO Humennyi, YI Khlaponin, IR Parkhomey, R Olena V.
ITS 2017 Information Technologies and Security 17, 32-40, 2017
5*2017
МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ЗВ'ЯЗКІВ АНТРОПОМОРФНОГО КРОКУЮЧОГО АПАРАТА
Д Гуменний, М Ткач
Мiжвiдомчий науково-технiчний збiрник «Адаптивнi системи автоматичного …, 2014
3*2014
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain …
M Tkach, K Araffa, D Humennyi
НТУУ «КПІ», 2016
22016
Planning Algorithm of Quasi-Static Locomotion for Humanoid Robot Walking on Rough Terrain
D Humennyi, A Chkalov, T Michael
Israel Conference on Mechanical Enguneering 2015 1, 33, 2015
22015
Return from Falling and Stabilization of Antropomorphiv Walking Robot nearby Stability Boundary
D Humennyi
22015
Адаптивна система автоматичного кеування з дуальним спостерігачем та пам'яттю
Д Гуменний
Розподілені комп'ютерні системи, 34-36, 2010
22010
An Approach for Evaluating the Influence of Accessibility on Offshore Wind Power Generation
M Du, J Yi, P Mazidi, L Cheng, J Guo
Preprints, 2017
12017
Оценка деятельности экипажей летательных аппаратов при их подготовке на тренажерных системах
АА Стенин, ОМ Польшакова, ДА Гуменный, СА Стенин
Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного …, 2017
12017
Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об'єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування
М Ткач, Д Гуменний, Р Скиба, М Маленко, Ю Юзюк
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (24), 110-124, 2015
12015
СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ АНТРОПОМОРФНИМ КРОКУЮЧИМ АПАРАТОМ
Д Гуменний, М Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (1 (24) 2014), 139-153, 2014
1*2014
Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом
ММ Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (24), 139-152, 2014
12014
Оптимiзацiя управлiння запасами матерiальних ресурсiв на пiдпри¬ ємствi
ММ Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (22), 88-94, 2013
1*2013
Математичний опис рівноваги двоногої локомоції
ММ Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (20), 146-152, 2012
12012
The Quaternion calculator Unit for Linux Kernel
D Humennyi, V Fesenko
ORConf The open source digital design conference 1 (7), 34, 2018
2018
Мікроконтролерне управління робототехнічними системами
ДО Гуменний
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018
2018
Methods of increasing to efficiency radiolokation air integer with artifically reduced by efficiant area
I Parkhomey, D Hymennyi
9th Ukrainian-Polish Conference Electronics and Information technologies, 175, 2017
2017
OPTIMAL CONTROL SYSTEMS DESIGN OF COMMUNICATION NETWORKS
I Parkhomei, D Humennyi, M Tkach, V Payun, Y Bondar
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (1 (30), 2017), 3-7, 2017
2017
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–20