Підписатись
Dmytro, Humennyi
Dmytro, Humennyi
Associate Professor at Kyiv National University construction and Architecture, Cyber Security Dep-t
Підтверджена електронна адреса в knuba.edu.ua - Домашня сторінка
Назва
Посилання
Посилання
Рік
Structural Model of Robot-manipulator for Capture of No-cooperative Client Spacecraft
DO Humennyi, YI Khlaponin, IR Parkhomey, R Olena V.
ITS 2017 Information Technologies and Security 17, 32-40, 2017
15*2017
Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху
Д Гуменний, М Ткач
стратегии качества в промышленности и образовании 2 (15), 51-66, 2012
10*2012
Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors./Dmytro Gumennuy, Mikhail Tkach, Alexey Chkalov
DA Gumennuy
ECCOMAS Multibody Dynamics, 1-4, 2013
72013
Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні
Д Гуменний, М Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 2 (21), 114-122, 2012
6*2012
Оптимiзацiя управлiння запасами матерiальних ресурсiв на пiдпри¬ ємствi
ММ Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (22), 88-94, 2013
42013
Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive
Y Humennyi, D. , Kozlovskyi, V. , Nimchenko, T. , Shestak
CEUR Workshop Proceedings, pp. 163–168, 2022
32022
An approach for evaluating the influence of accessibility on offshore wind power generation
M Du, J Yi, P Mazidi, L Cheng, J Guo
Preprints, 2017
22017
MODELING AND PLANNING TRAJECTORIES OF BIPED ROBOT ON UNEVEN TERRAIN
D Humennyi, K Araffa, M Tkach
Адаптивні системи автоматичного керування 1 (45), 2016
2*2016
СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ АНТРОПОМОРФНИМ КРОКУЮЧИМ АПАРАТОМ
Д Гуменний, М Ткач
Адаптивні системи автоматичного управління 1 (1 (24) 2014), 139-153, 2014
2*2014
Адаптивна система автоматичного кеування з дуальним спостерігачем та пам'яттю
Д Гуменний
Розподілені комп'ютерні системи, 34-36, 2010
22010
Оценка деятельности экипажей летательных аппаратов при их подготовке на тренажерных системах
АА Стенин, ОМ Польшакова, ДА Гуменный, СА Стенин
Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного …, 2017
12017
МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ЗВ'ЯЗКІВ АНТРОПОМОРФНОГО КРОКУЮЧОГО АПАРАТА
Д Гуменний, М Ткач
Мiжвiдомчий науково-технiчний збiрник «Адаптивнi системи автоматичного …, 2014
1*2014
Математичний опис рівноваги двоногої локомоції
ММ Ткач, ДО Гуменний, ДА Гуменный
НТУУ" КПІ", 2012
12012
Integrating Quantum Algorithms into Drone Navigational Modules
SH Hamdoun, AB Yousif, MJ Hussein, HM Jawad, M Barakat, ...
2024 36th Conference of Open Innovations Association (FRUCT), 225-238, 2024
2024
Радарний захист та активне перехоплення дронів-камікадзе
Д Гуменний, О Кузін, Є Шабала
Pidvodni tehnologii 1 (14), 98-106, 2024
2024
Надійність комп’ютерних систем [Електронний ресурс]: методичні вказівки
ДО Гуменний
КНУБА, 2024
2024
Спеціалізовані архітектури комп’ютеризованих системи: методичні вказівки
ДО Гуменний
КНУБА, 2024
2024
АГЕНТНО-ОРІЄНТОВАНЕ ТА СИСТЕМНО-ДИНАМІЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ В УПРАВЛІННІ СКЛАДНИМИ СИСТЕМАМИ
ВВ Вишнівський, ПО Кравчук, ДО Гуменний, АІ Чичур, В І В
Наукові записки Державного університету інформаційно-комунікаційних …, 2024
2024
ІТ–менеджмент, операційна діяльність та підприємництво: методичні вказівки
ДО Гуменний
КНУБА, 2024
2024
Критерії ISO 21434 для формування системних специфікацій у професах A-SPICE для автомобілів
D Humennyi, Y Khlaponin, O Kuzin
Collection of scientific works of the Military Institute of Kyiv National …, 2023
2023
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–20