| Structural Model of Robot-manipulator for Capture of No-cooperative Client Spacecraft DO Humennyi, YI Khlaponin, IR Parkhomey, R Olena V. ITS 2017 Information Technologies and Security 17, 32-40, 2017 | 13* | 2017 |
| Керування рівновагою антропоморфного крокуючого апарата за інформацією про екстремуми на поверхні руху Д Гуменний, М Ткач стратегии качества в промышленности и образовании 2 (15), 51-66, 2012 | 9* | 2012 |
| Hybrid Control Method for Stabilizing if Walking Robot on Irregular Surface Using Plantar Pressure Sensors./Dmytro Gumennuy, Mikhail Tkach, Alexey Chkalov DA Gumennuy ECCOMAS Multibody Dynamics, 1-4, 2013 | 7 | 2013 |
| Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні Д Гуменний, М Ткач Адаптивні системи автоматичного управління 2 (21), 114-122, 2012 | 7 | 2012 |
| Cumulative Coverage of the Simulink-based MIL Unit Testing for Application Layer of Automotive Y Humennyi, D. , Kozlovskyi, V. , Nimchenko, T. , Shestak CEUR Workshop Proceedings, pp. 163–168, 2022 | 3 | 2022 |
| МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ЗВ'ЯЗКІВ АНТРОПОМОРФНОГО КРОКУЮЧОГО АПАРАТА Д Гуменний, М Ткач Мiжвiдомчий науково-технiчний збiрник «Адаптивнi системи автоматичного …, 2014 | 3* | 2014 |
| An approach for evaluating the influence of accessibility on offshore wind power generation M Du, J Yi, P Mazidi, L Cheng, J Guo Preprints, 2017 | 2 | 2017 |
| MODELING AND PLANNING TRAJECTORIES OF BIPED ROBOT ON UNEVEN TERRAIN D Humennyi, K Araffa, M Tkach Адаптивні системи автоматичного керування 1 (45), 2016 | 2* | 2016 |
| Planning Algorithm of Quasi-Static Locomotion for Humanoid Robot Walking on Rough Terrain D Humennyi, A Chkalov, T Michael Israel Conference on Mechanical Enguneering 2015 1, 33, 2015 | 2 | 2015 |
| Return from Falling and Stabilization of Antropomorphiv Walking Robot nearby Stability Boundary D Humennyi | 2 | 2015 |
| Оптимiзацiя управлiння запасами матерiальних ресурсiв на пiдпри¬ ємствi ММ Ткач Адаптивні системи автоматичного управління 1 (22), 88-94, 2013 | 2 | 2013 |
| Адаптивна система автоматичного кеування з дуальним спостерігачем та пам'яттю Д Гуменний Розподілені комп'ютерні системи, 34-36, 2010 | 2 | 2010 |
| Оценка деятельности экипажей летательных аппаратов при их подготовке на тренажерных системах АА Стенин, ОМ Польшакова, ДА Гуменный, СА Стенин Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного …, 2017 | 1 | 2017 |
| Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об'єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування М Ткач, Д Гуменний, Р Скиба, М Маленко, Ю Юзюк Адаптивні системи автоматичного управління 1 (24), 110-124, 2015 | 1 | 2015 |
| СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ДОТРИМАННЯ РІВНОВАГИ АНТРОПОМОРФНИМ КРОКУЮЧИМ АПАРАТОМ Д Гуменний, М Ткач Адаптивні системи автоматичного управління 1 (1 (24) 2014), 139-153, 2014 | 1* | 2014 |
| Система управління режимом дотримання рівноваги антропоморфним крокуючим апаратом ММ Ткач Адаптивні системи автоматичного управління 1 (24), 139-152, 2014 | 1 | 2014 |
| Математичний опис рівноваги двоногої локомоції ММ Ткач Адаптивні системи автоматичного управління 1 (20), 146-152, 2012 | 1 | 2012 |
| Критерії ISO 21434 для формування системних специфікацій у професах A-SPICE для автомобілів D Humennyi, Y Khlaponin, O Kuzin Collection of scientific works of the Military Institute of Kyiv National …, 2023 | | 2023 |
| System for capture of non-cooperative spacecraft D Humennyi, Y Khlaponin, M Aleksander | | 2023 |
| Established Definitions of Super-Critical Operational Modes as Automotive System Requirements Д Гуменний, О Гуменний Pidvodni tehnologii, 14-20, 2023 | | 2023 |
Михаил Мартынович Ткач; Ткач М.М.;...National Technical University of UkraineПідтверджена електронна адреса в kpi.ua
