Controlled motion of an elastic manipulator with distributed parameters VE Berbyuk, MV Demidyuk Mechanics of Solids, 19 (2), 57-65, 1984 | 24 | 1984 |
Математическое моделирование и оптимизация ходьбы человека с протезированой голенью ВЕ Бербюк, МВ Демыдюк, БА Литвин Проблемы управления и информатики 3, 128-144, 2005 | 14 | 2005 |
Parametric optimization of the transport operations of a two-link manipulator M Demydyuk, N Hoshovska J. of Mathematical Sciences 238 (2), 174-188, 2019 | 13 | 2019 |
Mathematical Modeling and Optimization of Walking of Human Being with Prosthesis of Crus VE Berbyuk, MV Demydyuk, BA Lytvyn Journal of Automation and Information Sciences 37 (6), 46-60, 2005 | 13 | 2005 |
Параметрична оптимізація ходи двоногого робота МВ Демидюк, БА Литвин, БМ Голуб Мат. методи та фіз.-мех. поля 48 (3), 162-171, 2005 | 11* | 2005 |
Parametric optimization in problems of dynamics and control of motion of an elastic manipulator with distributed parameters VE Berbyuk, MV Demidyuk Mechanics of Solids, 21 (2), 78-86, 1986 | 11 | 1986 |
Математичне моделювання ходи людини на підставі експериментальних даних ВЄ Бербюк, МВ Демидюк, БА Литвин Вісник Львів. ун-ту. Серія Прикл. математика та інформатика 3, 86-93, 2000 | 10 | 2000 |
Задачи оптимизации конструкций и законов управления движением электромеханических манипуляторов ВЕ Бербюк, МВ Демидюк, ГФ Ивах Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 3, 113-123, 1987 | 10 | 1987 |
Параметрична оптимізація ходи та пружних характеристик пасивних приводів двоногого крокуючого робота ВЄ Бербюк, МВ Демидюк, БА Литвин Вісник Київського ун-ту. Серія Кібернетика 3, 17-20, 2002 | 9 | 2002 |
Математическое моделирование ходьбы человека с голеностопным шарнирным ортезом МВ Демыдюк, БА Литвин Проблемы управления и информатики, 2, 46–57, 2015 | 7 | 2015 |
Задачі математичного моделювання ходи людини з урахуванням біомеханічних експериментальних даних М Демидюк, Б Литвин Прикладні проблеми механіки і математики, 10, 123-134, 2012 | 7 | 2012 |
Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів МВ Демидюк, НВ Гошовська Прикладні проблеми механіки і математики, 14, 168-175, 2016 | 6 | 2016 |
Оптимізація режимів руху та параметрів дволанкового маніпулятора з активними і пасивними приводами МВ Демидюк, МІ Ширко Математичні методи та фізико-механічні поля, 50 (2), 41-48, 2007 | 6* | 2007 |
Автоматизированный сбор, обработка и анализ биомеханических данных ходьбы человека ВЕ Бербюк, МВ Демыдюк, ВC Качер, ГВ Красюк, МТ Ковалько Весн. Харьков. гос. полит. универ. Системный анализ, управление и …, 1999 | 6 | 1999 |
Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном МВ Демидюк, БА Литвин Прикладні проблеми механіки і математики, 12, 120-129, 2014 | 5 | 2014 |
Параметрична оптимізація чотириланкового замкнутого маніпулятора з активними й пасивними приводами МВ Демидюк Математичні методи та фізико-механічні поля, 52 (1), 193-202, 2009 | 5* | 2009 |
Parametric optimization of motion and stiffness characteristics of passive drives of a bipedal walking robot V Berbyuk, M Demydyuk, B Lytwyn J. Visnyk Kyiv University, Ser. Cybernetics., 17-20, 2002 | 5 | 2002 |
Об управляемом движении упругого манипулятора с распределенными параметрами ВЕ Бербюк, МВ Демидюк Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 2, 59-67, 1984 | 4 | 1984 |
Parametric optimization of the kinematic structure and the movement of the two-link manipulator M Demydyuk, V Demydiuk Bulletin of V.N. Karazin Kharkiv National University. Series «Mathematical …, 2020 | 3 | 2020 |
Optimization of the Parameters and Motion Control Modes of the Bilegged Walking Robot MV Demydyuk, BA Lytwyn Journal of Automation and Information Sciences 48 (12), 48-61, 2016 | 3 | 2016 |