Polygon for smart machine application A Kargin, O Ivaniuk, G Galych, A Panchenko 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and …, 2018 | 16 | 2018 |
Approach to building a global mobile agent way based on Q-learning V Martovytskyi, O Ivaniuk Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, 54-62, 2020 | 4 | 2020 |
Модель ситуаційного планування й керування переміщеннями автономного роботу А Каргін, О Іванюк Сучасні інформаційні системи 4 (3), 41-51, 2020 | 4 | 2020 |
Navigation of autonomous systems based on situation control with dynamic replanning О Ivaniuk Information Processing Systems, 44-51, 2020 | 2 | 2020 |
Motion Control of Smart Autonomous Mobile System Based on the Perception Model A Kargin, A Panchenko, O Ivaniuk, R Muhitovs ICTE in Transportation and Logistics 2019, 145-153, 2020 | 2 | 2020 |
Багаторівнева модель навігації автономного роботу, заснована на динамічному ситуаційному управлінні АО Каргін, ОІ Іванюк | 1 | 2020 |
Autonomous Robot Path Planning Methods Analysis A Kargin, O Ivaniuk, G Cherneva Mechanics Transport Communications 18 (2), 28-35, 2020 | 1 | 2020 |
Обробка первинних сенсорних даних для представлення у гранулярних структурах ОІ Іванюк 80-та міжнародна науково-технічна конференція "Розвиток наукової та …, 2018 | 1 | 2018 |
О научном полигоне для апробации решений индустриальной революции 4.0 в железнодорожной отрасли АА Каргин, ТГ Петренко, АИ Иванюк Информационные системы и технологии: материалы 6-й Международной научно …, 2017 | 1 | 2017 |
Масштабоване рішення для автоматизованого моніторингу залізничних колій за допомогою БПЛА на основі згорткових нейронних мереж, навчених на синтетичних даних ОІ Іванюк 37-ма Міжнародна науково-практична конференція «Інформаційно-керуючі системи …, 2024 | | 2024 |
Методичні вказівки до практичних занять з дисципліни «Інформаційні системи і технології» ОІ Іванюк Український державний університет залізничного транспорту, 2024 | | 2024 |
Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни «Штучні нейронні мережі» ОІ Іванюк Український державний університет залізничного транспорту, 2024 | | 2024 |
Машинне навчання ОІ Іванюк Український державний університет залізничного транспорту, 2022 | | 2022 |
Модель та метод інформаційної технології навігації автономних мобільних систем в умовах невизначеності ОІ Іванюк УкрДУЗТ, 2021 | | 2021 |
Застосування модифікованої моделі нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга в задачах когнітивної робототехніки АО Каргін, ОІ Іванюк 33-тя Міжнародна науково-практична конференція «Інформаційно-керуючі системи …, 2020 | | 2020 |
Представлення картографічних знань про оточення в моделях когнітивної робототехніки АО Каргін, ОІ Іванюк Сучасні проблеми і досягнення в галузі радіотехніки, телекомунікацій та …, 2020 | | 2020 |
Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки АО Каргін, ОІ Іванюк 32-га міжнародна науково-практична конференція «Інформаційно-керуючі системи …, 2019 | | 2019 |
Система дистанційного управління мобільним роботом за допомогою голосових команд АО Каргін, ОІ Іванюк, ДВ Лучников, ІВ Радченко | | 2019 |
Реалізація програмного та ситуаційного управління мобільним роботом ВО Бриксін, ОІ Іванюк, НО Матюхова, ДЕ Луцький 31-ша міжнародна науково-практична конференція «Інформаційно-керуючі системи …, 2018 | | 2018 |
Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота АО Каргін, ОІ Іванюк 31-ша міжнародна науково-практична конференція «Інформаційно-керуючі системи …, 2018 | | 2018 |