Simon Rohou
Simon Rohou
Ph.D in Robotics - ENSTA Bretagne, Lab-STICC, Brest
Підтверджена електронна адреса в ensta-bretagne.fr - Домашня сторінка
Назва
Посилання
Посилання
Рік
Guaranteed computation of robot trajectories
S Rohou, L Jaulin, LS Mihaylova, F Le Bars, S Veres
Robotics and Autonomous Systems 93, 76-84, 2017
342017
Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties
S Rohou, L Jaulin, L Mihaylova, F Le Bars, SM Veres
Automatica 93, 379-388, 2018
162018
Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems
S Rohou, L Jaulin, L Mihaylova, F Le Bars, S M. Veres
ISTE, Wiley, 2019
92019
Proving the existence of loops in robot trajectories
S Rohou, P Franek, C Aubry, L Jaulin
The International Journal of Robotics Research 37 (12), 1500-1516, 2018
52018
Set-membership state estimation by solving data association
S Rohou, B Desrochers, L Jaulin
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020
12020
Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP
S Rohou, A Bedouhene, G Chabert, A Goldsztejn, L Jaulin, B Neveu, ...
International Conference on Principles and Practice of Constraint …, 2020
2020
У даний момент система не може виконати операцію. Спробуйте пізніше.
Статті 1–6