Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон ВА Кирилович, МВ Богдановський Восточно-Европейский журнал передовых технологий 5 (7 (53)), 53-58, 2011 | 8 | 2011 |
МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ МВ Богдановський, ВА Кирилович, МО Ковбаса, ТЄ Нужда Вісник ЖДТУ. Серія" Технічні науки" 2 (4 (31)), 92-102, 2004 | 7 | 2004 |
Дискретизація конфігураційного простору маніпуляційних систем промислових роботів при плануванні програмних траɽкторій/МВ Богдановский, ВА Кирилович, ББ Самотокін МВ Богдановський Науковий збірник “Технологічні комплекси”.–Луцьк, 2, 2012 | 3 | 2012 |
Визначення метричної відстані між одиницями технологічного обладнання механообробних гнучких виробничих комірок при плануванні програмних траєкторій промислових роботів МВ Богдановський, АВ Євгеньєв, ВА Кирилович, ВВ Чухов Науковий журнал “Технологічні комплекси”.–Луцьк, 3, 2011 | 2 | 2011 |
Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод» АГ Ткачук, АВ Коваль, АА Гуменюк, МВ Богдановський, МС Гриневич Державний університет" Житомирська політехніка", 2021 | 1 | 2021 |
Монографія" Автоматизована система моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на основі міні безпілотних літальних апаратів" АГ Ткачук, АВ Коваль, АА Гуменюк, МВ Богдановський | | 2023 |
Стаття" Проектування інформаційно-вимірювальної системи для моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі роботизованої гусеничної платформи" АГ Ткачук, ОО Добржанський, МВ Богдановський, АР Кравчук | | 2022 |
Ткачук АГ ОО Добржанський, АВ Коваль, МВ Богдановський ВЧЕНІ ЗАПИСКИ, 5201923, 2022 | | 2022 |
Стаття" Autonomous navigation system with small four-wheel drive platform" МВ Богдановський, АГ Ткачук, ОО Добржанський, АА Гуменюк | | 2021 |
Автоматизована система моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на основі міні безпілотних літальних апаратів АГ Ткачук, АВ Коваль, АА Гуменюк, МВ Богдановський Державний університет" Житомирська політехніка", 2021 | | 2021 |
Аналіз основних похибок та оцінка точності функціонування промислових роботів МВ Богдановський Державний університет" Житомирська політехніка", 2020 | | 2020 |
ОДНОРОТОРНИЙ ІНТЕГРУЮЧИЙ ГІРОСКОПІЧНИЙ ГРАВІМЕТР З КОНТРОЛЬОВАНИМИ ПАРАМЕТРАМИ ОО Добржанський, АГ Ткачук, МВ Богдановський | | 2019 |
АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ РУХОМ КОЛІСНОЇ ПЛАТФОРМИ ІЗ СТАБІЛІЗАЦІЄЮ ГОРИЗОНТАЛІ ЗА ДВОМА КООРДИНАТАМИ ДГ Курасов, ЯВ Михайлюк, МВ Богдановський ЖДТУ, 2017 | | 2017 |
КОНТРОЛЬ ЗАХВАТА ФАСОВОЧНОЇ ТАРИ ПРОМИСЛОВИМ РОБОТОМ ПРИ РОЗВАНТАЖЕННІ КОНВЕЄРА МВ Богдановський ЖДТУ, 2017 | | 2017 |
ЛАБОРАТОРНИЙ СТЕНД ДОСЛІДЖЕННЯ КОЛІСНОЇ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ ЇЗ ДЕТЕКТОРОМ ФРОНТАЛЬНОЇ ПЕРЕПОНИ НА БАЗІ ARDUINO UNO МВ Богдановський, ДГ Курасов, ЯВ Михайлюк ЖДТУ, 2016 | | 2016 |
ФОРМУВАННЯ МОДЕЛІ НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ПЛАНУВАННЯ РУХІВ РОБОЧИХ ОРГАНІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ МВ Богдановський, ВА Кирилович, Н Самсонова ЖДТУ, 2015 | | 2015 |
КОНТРОЛЕР КЕРУВАННЯ КУРСОМ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ З ВИКОРИСТАННЯМ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ МВ Богдановський, ОМ Безвесільна, ОМ Хомяк ЖДТУ, 2015 | | 2015 |
СТРАТЕГІЯ ПЛАНУВАННЯ РУХІВ РОБОЧИХ ОРГАНІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ МВ Богдановський, ВА Кирилович, НВ Самсонова ЖДТУ, 2015 | | 2015 |
ДИСКРЕТИЗАЦИЯ КОНФИГУРАЦИОННОГО ПРОСТРАНСТВА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МВ Богдановський, ВА Кирилович, ББ Самотокін Технологiчнi комплекси, 068-073, 2012 | | 2012 |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕТРИЧЕСКОГО РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ЕДИНИЦАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ МЕХАНООБРАБАТЫВАЮЩИХ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЯЧЕЕК ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ ПРОГРАММНЫХ … МВ Богдановський, АВ Євгеньєв, ВА Кирилович, ВВ Чухов Технологiчнi комплекси, 023-031, 2011 | | 2011 |